Volanul care controlează nava este adesea numit cârma sau cârma de la pupa. Cârma de pupa este pupa navei și controlează în principal poziția. Motivul pentru care este proiectat ca un volan se datorează în principal faptului că este mai convenabil pentru o funcționare mecanizată. , Barca tradițională de ciment este un mâner asemănător unui baston pentru a controla direcția, dacă este o barcă mare, este foarte laborioasă.
Legat de cârma de pupă este de fapt vâsla, deoarece cârma însăși a evoluat de la vâsla de direcție de la pupa, dar cârma de la pupa și-a făcut funcționarea mai specifică și standardizată, îmbunătățind foarte mult eficiența navigației, dar nu există niciunul din acest domeniu, într-un cuvânt, cârma este un progres în tehnologia navelor.
Principiul principal al controlului direcției cârmei este de fapt utilizarea raportului său de aspect mic, principiul și structura plăcii plate sau aripilor. Când cârma se rotește, forța care acționează asupra lamei cârmei poate fi împărțită în două tipuri diferite. Forța - ridicarea cârmei și rezistența cârmei, ridicarea cârmei este perpendiculară pe direcția de curgere a fluxului de apă, iar rezistența cârmei se deplasează de-a lungul direcției de curgere a fluxului de apă, astfel încât să poată fi utilizată pentru a controla direcția atunci când carena este propulsată Efect.
Controlul navelor marine este de fapt susținut de elice. Elicele vor împinge înainte o putere înainte, iar cârma controlează în principal direcția acestei puteri, astfel încât să poată merge înainte cu curentul. .